学科名称：船舶与海洋工程
论文题目：基于复合双环滑模方法的ROV运动控制研究
研究生：黄博伦（博士生）
指导教师：杨启（教授）
答辩委员会成员：
主席： 胡震（研究员）中国船舶科学研究中心
委员： 张氢（教授）同济大学
委员： 胡勇（研究员）上海交大海洋水下工程研究院有限公司
委员： 马厦飞（研究员）上海交通大学
委员： 邹早建（教授）上海交通大学
委员： 李建勋（教授）上海交通大学
委员： 杨启（教授）上海交通大学
秘书： 欧阳义平（助理研究员）上海交通大学
时间：2021年7月4日（星期日）上午10:00—12:00
地点：上海交通大学闵行校区木兰船建大楼A604C会议室
欢迎广大师生参加！
