日期：2014-11-11
来源：答辩公告
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学位学科：船舶与海洋工程
论文题目：水下自重构机器人游走仿生混合运动研究
研究生： 杨 柯（博士生）
指导教师：葛彤（教授）
答辩委员会成员
主席：朱继懋 教授 上海交通大学
委员：陈卫东 教授 上海交通大学
委员：罗峰 教授 同济大学
委员：杨灿军 教授 浙江大学
委员：葛彤 教授 上海交通大学
委员：唐荣庆 研究员 上海交通大学
委员：冯正平 副教授 上海交通大学
时间：2014年11月17日（周一）上午10:00
地点：上海交大闵行校区水下工程研究所S202
学位学科：船舶与海洋工程
论文题目：基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动建模研究
研 究 生：王雪刚 博士生
指导教师：邹早建 教授
答辩委员会成员
主席：缪国平 教授 上海交通大学
委员：黄国樑 教授 上海交通大学
委员：张怀新 教授 上海交通大学
委员：朱仁传 教授 上海交通大学
委员：范佘明 研究员 中船第七〇八研究所
委员：肖英杰 教授 上海海事大学
委员：邹早建 教授 上海交通大学
秘书：徐雪松 讲师 上海交通大学
时间：2014年11月18日（星期二）上午9:00开始
地点：闵行校区木兰船建大楼A109室
欢迎广大师生光临！
