船舶与海洋工程系
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工作经历
2022.12-今 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 研究员、博士生导师
2017.12-2022.11 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 副研究员、博士生导师
2014.11-2017.12 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 助理研究员
1999.07-2014.10 中国人民解放军73137部队
教育经历
2006.09-2011.05 上海交通大学 船舶与海洋工程专业 博士研究生
2003.09-2006.02 上海交通大学 船舶与海洋工程专业 硕士研究生
1995.09-1999.06 武汉理工大学 工程力学专业 本科生
主要研究方向：
【1】水面水下无人系统：
架构与性能、协同与博弈、探测与隐身
【2】舰船通用质量特性：
设计分析与评估、状态预测与健康管理
学术兼职：
【1】中国造船工程学会 深海装备技术学术委员会 委员
【2】清江创新中心 专家委员会 委员
主持代表性纵向科研项目群：
【1】大型复合动力无人艇、多域多态无人艇技术 （1210万）
【2】基于复合式拖曳平台的海洋信息探测系统 （1180万）
【3】近岸小目标感知技术与非声探测系统研究 （1000万）
【4】船舶电磁场特征形成机理与控制技术研究
【5】高速地效翼船气动减阻技术基础问题研究
【6】船舶总体、系统及装置可靠性分析与评估
主持代表性基金科研项目：
【1】教育部联合基金重点项目 海洋智能无人系统关键技术研究（480万）
【2】国家自然科研基金面上项目 考虑动态相关性的船舶可靠性评定方法研究
【3】飞行器测量实验室开放基金 海基测量系统任务可靠性评估技术研究
代表性科研实物与软件成果：
【1】小型高速穿梭型探测无人艇
【2】水面水下多态无人艇样艇
【3】大型复合动力无人艇实艇（50吨级）
【4】多功能跨域作业保障平台（50吨级）
【5】基于复合式拖曳平台的水下探测系统
【6】船艇保障综合信息系统（软件）
【7】舰船可靠性维修性综合设计、分析与评估系统（软件）
代表性论文与专著：
【20】Jin KF， Wang J，Liang XF. Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning. Ocean Engineering. 2022;260.
【19】Wang MJ, Pang SK, Jin KF, Liang XF*, Wang H, Yi H. Construction and experimental verification research of a magnetic detection system for submarine pipelines based on a two-part towed platform. J Ocean Eng Sci. 2022.
【18】Lv HZ, Wei CZ, Liang XF,* Yi H. Optimisation of wave-piercing trimaran outrigger layout with comprehensive consideration of resistance and seakeeping. Ocean Engineering. 2022;250.
【17】Yu K, Liang XF, Li MZ, Chen Z, Yao YL, Li X, et al. USV path planning method with velocity variation and global optimisation based on AIS service platform. Ocean Engineering. 2021;236.
【16】Wang MJ, Liang XF*, Yi H, Jin KF, Wang HD. Magnetic Anomaly Characteristics Analysis of a Finite-Length Submarine Cable. Pure and Applied Geophysics. 2021.
【15】Guo YJ, Zhong MJ, Gao C, Wang HD, Liang XF*, Yi H. A discrete-time Bayesian network approach for reliability analysis of dynamic systems with common cause failures. Reliability Engineering and System Safety. 2021;216.
【14】Gao C, Guo YJ, Zhong MJ, Liang XF, Wang HD, Yi H. Reliability analysis based on dynamic Bayesian networks: A case study of an unmanned surface vessel. Ocean Engineering. 2021;240.
【13】Yao YL; Liang XF; Li MZ. Path Planning Method Based on D* lite Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Complex Environments. China Ocean Engineering. 2021; 35:372-383
【12】李铭志,何炎平,梁晓锋.一种用于在线辨识控制的新型神经网络. 控制工程, 2020;27(07):1113-1117.
【11】庞师坤,梁晓锋,李英辉,易宏. 基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略.上海交通大学学报. 2020;54(03):295-304.
【10】庞师坤, 王健, 易宏, 梁晓锋*. 基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制. 上海交通大学学报. 2019;53(05):549-55.
【09】Li D, Wang HD, Liang XF*. Bayesian Network Based Approach for Diagnosis of Modified Sequencing Batch Reactor. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 2019;24(4):417-29.
【08】Wei, Cheng-zhu; Li, Ying-hui; Liang, Xiao-feng; Yi, Hong. Hull forms of small high-speed wave-piercing monohull crafts and hydrodynamics study. Journal of Hydrodynamics.2019; 31:814-826
【07】Liang XF, Wang HD, Yi H, Li D. Warship reliability evaluation based on dynamic bayesian networks and numerical simulation. Ocean Engineering. 2017;136:129-40.
【06】Chen LY, Liang XF*, Yi H. Vibro-acoustic characteristics of cylindrical shells with complex acoustic boundary conditions. Ocean Engineering. 2016;126:12-21.
【05】Chen LY, Liang XF*, Yi H. Acoustic radiation analysis for a control domain based on Green's function. Applied Mathematical Modelling. 2016;40(4):2514-28.
【04】Liang XF*, Chen LY, Yi H, Li D. Integrated allocation of warship reliability and maintainability based on top-level parameters. Ocean Engineering. 2015;110:195-204.
【03】Li D, Yang HZ, Liang XF*. Prediction analysis of a wastewater treatment system using a Bayesian network. Environmental modelling & software. 2013;40:140-50.
【02】Liang XF*, Yi H, Zhang YF, Feng ZP. Numerical simulation to reliability analysis of fault-tolerant repairable system. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 2010;15:526-34.
【01】易宏, 梁晓锋. 泛可靠性工程理论与实践[M]. 上海: 上海交通大学出版社; 2017.
主讲课程：
【1】本科生课程：《船舶可靠性》
【2】研究生课程: 《泛可靠性工程》
专利：
【12】ZL202210632770.2 一种基于概率博弈论框架的无人艇自动避碰方法
【11】ZL202210645645.5 一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法
【10】ZL202210993580.3 一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇
【09】ZL202210992550.0 一种用于双体小型无人艇与ROV协同作业的收放装置
【08】ZL202010965029.9 姿态自适应式水面双体无人平台
【07】CN202010333105.4 一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统
【06】ZL202010333105.4 一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端
【05】ZL201920268051.0 一种无人船动力系统故障预测与健康管理系统
【04】ZL201830457069.6 连续航行无人艇
【03】CN201811471657.0 一种连续航行无人艇的能源系统控制装置
【02】CN201811167376.6 一种复合动力无人艇
【01】CN201810813341.9 一种无人艇风帆
软著：
【23】2022SR1352758 无人艇远程操控及监控系统软件V3.0
【22】2022SR1352812 水下拖曳航行器收放机构控制软件V1.0
【21】2022SR1275330 水面水下双航态无人航行器控制软件V3.0
【20】2022SR1352797 双级深海拖曳系统船端控制软件V4.0
【19】2022SR1285302 深海拖曳系统磁场探测软件V3.0
【18】2022SR1352756 深海拖曳航行器航行控制软件V4.0
【17】2022SR1275335 潜浮式无人艇操控软件V2.0
【16】2022SR1352721 大型复合动力无人艇主操控系统软件V3.0
【15】2022SR1352719 大型复合动力无人艇船端控制软件V3.0
【14】2020SR0125259 船舶智能系统智能等级评估软件
【13】2019SR1279765 一种用于小型水面舰船火力发射策略优化分析软件
【12】2020SR1544825 船艇可靠性工程软件包V3.1.2
【11】2020SR1544824 舰船可靠性维修性设计与分析软件V2.2.3
【10】2020SR0312580 舰船可靠性数据库管理系统软件
【09】2020SR0311904 舰船可靠性分配软件
【08】2020SR0311908 舰船可靠性预计软件
【07】2020SR0311912 舰船可靠性分析软件
【06】2020SR0311900 舰船可靠性评估软件
【05】2020SR0312572 舰船维修性分配软件
【04】2020SR0312003 舰船维修性预计软件
【03】2020SR0312576 舰船维修性分析软件
【02】2020SR0312587 舰船维修性评估软件
【01】2020SR0312584 舰船保障性评估软件
荣誉与奖励：
2021年 中国造船工程学会科技进步一等奖
2017年 中国船舶集团公司科技进步三等奖
2013年 中国人民解放军三等功
2006年 军队科技进步三等奖
