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水下工程实验室

　　上海交通大学水下工程实验室是国内最高水平的深海技术和装备研究机构之一，实验室包括总体实验室、液压实验室、强电实验室以及电控实验室。
研究对象主要包括深海无人潜水器、水下重载作业装备及新概念潜器。深海无人潜水器的代表有工作范围覆盖全海深的“海龙号”多型无人潜水器、“思源号”无人潜水器ARV装备等；水下重载作业装备的代表有“曼塔号”6000米深海采矿机、“深鳗”系列水平定向钻机及多型开沟埋缆装备等；新概念潜器的代表有水下可重构机器人等。研究覆盖了总体、流体、机电、控制、结构、液压、水下作业等水下装备相关领域。
实验室拥有与水下运载器相关的各类专业试验装备，是较为完备的水下运载器研究开发基地。具有0-180MPA国内最完整的系列深海环境模拟器，可满足全海深、较大型设备试验需求；水下工程水池为方形，长12m,宽8m,深10m,具有可升降假底和配套的造流设备，能满足潜水器水下控位和推进器试验，潜水器操作水池经济、便于操作、功能完整，适于作业型ROV调试。

　　主任：葛彤 021-34203373 tongge@sjtu.edu.cn

1、潜水器操纵性水池

　　拥有配套的假底，机泵、水循环、造流和多种辅助实验设施，可以为深潜器性能测试提供有力的支持；

2、深海压力环境综合模拟系统

3、深海布放综合模拟实验系统

　　拥有ROV起吊回收模拟实验平台，可通过模拟船尾升沉，测量ROV与中继器间脐带缆的受力状况；拥有车库式中继器布放模拟系统、中继ROV模拟系统等，可模拟深海布放。

布放模拟系统

4、潜水器实验平台系统

　　实验室拥有SJT10、PHANTUM HD2+2、MM-01、水下自重构机器人等系列潜水器实验平台，支持潜水器性能和控制相关实验。

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